雖有幾次為了自身利益的和解，但總體是僵硬的。
蘇聯解體後，大俄斯雖然經濟倒退，但軍事實力巨大，這也令與美國關係密切的歐羅巴所厭惡，一方面害怕他的軍事威脅，另一方面也擔心俄的經濟狀況會危及自身。
2001年5月10日，大俄斯－歐盟會議在莫斯科舉行首腦會議，簽署了建立經濟、安全、司法和文化四個統一空間的“路線圖”協議，確定了俄歐關係發展的共同目標和中長期合作的時間表。這在俄歐關係史無疑具有里程碑的意義。
蘇聯的解體，使大俄斯與歐盟走合作之路。1993年雙方簽署《建立夥伴和合作關係的聯合宣告》後，俄歐合作迅速發展，但其中也有曲折，鬧過糾紛。1999年11月，在土耳其舉行的歐羅巴安全與合作組織首腦會議，俄歐曾為車臣問題激烈交鋒，俄總統葉利欽為此中途退席。2002年，俄歐又為加里寧格勒的人員過境問題發生糾紛，糾纏了一年多才達成折中協議。
2004年，俄歐關係再次降溫，雙方在《京都議定》、俄加入世貿組織、俄國內民主程序和烏克蘭總統選舉等一系列問題發生糾紛。儘管當年5月在莫斯科簽署了歐盟支援俄加入世貿組織的議定，但許多問題依然懸而未決。例如俄歐在2003年5月聖彼得堡峰會早就做出建立四個統一空間的決定，但遲遲未得到落實。兩年之後，俄歐終於闖過難關，達成“路線圖”協議，使俄歐夥伴關係登新的高峰。
俄歐關係之所以漸行漸近、不斷發展，是因為俄歐具有廣泛共同利益，合作符合雙方戰略需要。對歐盟來說，不僅大俄斯的參與是構築歐羅巴安全體系的重要力量，而且，歐盟還想借助大俄斯來制約能源集團和美國人的霸權，推動世界割據多極化。對大俄斯來說，它幾百年來一直想“融入歐羅巴”，目前又極需得到歐盟的經濟援助和技術；歐盟還是大俄斯最大的貿易伙伴，目前的俄歐貿易已佔俄外貿總額的50％以。
另外，歐盟不同於北約，不會對俄的領土安全構成威脅，相反，俄還可藉助歐盟來分化北約，制約美國的單邊主義。當然這都是鉅變以前的想法，以前的時候北約也是制約雙方發展的一個重要性因素，但是北約消失後，加因為雙方有如此廣泛的共同利益，俄歐關係雖然時不時會發生糾紛，但總能透過協商加以化解，沒有脫離合作的主線。
俄歐在具有廣泛共同利益的同時，也存在著尖銳的現實利益與價值觀念的衝突。這在很大程度也決定了建立四個統一空間的“路線圖”將是不平坦的。
首先，俄歐的戰略目標不同。歐盟要圓大歐羅巴之夢，要主導歐羅巴事務，並認為大俄斯有帝國擴張傳統，因而對俄懷有戒心。俄則要圓強國之夢，力求成為世界強國，並參與主導歐羅巴事務。其次，俄歐在國家利益時有碰撞。歐盟要把中東歐國家納入西方體系，併力圖侵入獨聯體地區，這就必然擠壓俄的戰略空間。俄則希望儘可能多地保留自己在述地區的利益和影響，尤其反對北約東擴。最後，俄歐在價值觀念存在差異。歐盟推崇歐羅巴價值觀，為此經常批評俄的內政舉措。俄則強調自己自古以來就是高度集權國家，目前更應實行“可控民主”。俄一再強調自身屬於歐羅巴文明，歐盟卻始終把俄視為異類。
廣泛的共同利益驅使俄歐不得不經常做出妥協，包括這次簽署建立四個統一空間的“路線圖”協議，而尖銳的利益衝突又使得彼此很難“融為一體”，同樣也包括這次“路線圖”協議規劃的遠景目標。
最近，由於能源集團的輸送管道問題，歐羅巴跟大俄羅斯在次戰爭中的殘留問題，加俄總統對國內反對勢力的強硬立場及其外交策略更多地打能源過境牌能源集團輸往歐洲的能源百分之四十需要過境大俄羅斯，他要收高額費用，大俄斯與西方的關係開始進入新的冰冷