一開始李超的航海羅盤推出的時候，許多船長由於不明白原理，覺得這東西十分神秘，也並不是太相信。不過後來發現羅盤非常穩定可靠，於是迅速的又流行了起來。
復矩、牽星板，都是利用北極星高度來定位。不過這些儀器的誤差還較大，李超拿出了六分儀，用它測量某一時刻太陽和其它天體與海平線或地平線的夾角，以便迅速的得知海船所處的經偉度。
六分儀具有扇狀外形，組成的部份包括一架小望遠鏡，一個半透明半返射的固定平面鏡，一個與指標相連的活動反射鏡。
使用時，觀測者手持六分儀，轉動指標鏡，使在視場裡同時出現的天體與海平線重合。
這種儀器好處是可以在擺動起伏的船上觀測，缺點是陰雨天不能使用。
不過就算如此，高精度的六分儀，也迅速的成了遠航船上必備的裝備。
有了航海磁羅盤和六分儀後，再不用擔心迷失方向，不用擔心不知道身處何地了。哪怕遇陰雨天不能航行，可也只是暫時的。可以暫時下錨等侯，或者航行到有好天氣時再修正航向。
“我們如今敢深入大洋，還有一個原因，就是我們的般帆技術也大大提高。我們如今可以八面來風，除了當頭方向，船可以向其它七個方向航行。因此現在就算沒有季風可乘，我們也能航行，逆風側風都行，只要有風，我們就能航行，區別就是速度而已。”
在李超的推動下，如今大唐的航海技術突飛勐進，造船技術也一樣飛躍。
中線舵讓船隻轉向更加方便快速，水密艙大大提升了船隻的安全性。而軟帆、拼接龍骨、拼接桅杆等技術，又讓船隻可以造的更大，讓船能夠八面來風。羅盤、六分儀，讓船隻不再迷失方向。
可以說，李超讓航海技術提升了千年水平，讓大唐的海船從近海航行，變成能夠直接深入大洋。雖然現在還沒有唐船進行跨洋航行，但在這些新技術下，早晚會有冒險船長駛向海洋深處，去探索那些更多的未知之地。
這其中中線舵是不弱於羅盤的重要技術，中線舵搭配新式風帆，才能靈活的改變方向以使船處於有利的帆角受風。
沒有高效的垂直中線舵，那麼船隻就沒有遠航能力。只能單純的借季風航行，如以前老船長他們夏季起風下南洋，然後得等到冬季風起，時隔大半年才能再借風返航。
而現在，有了新式帆和中線舵，海船可以八面來風，順風逆風側風都能遠航。
這幾年，李超花費了許多人力物力，派出人員船員測量大唐沿海各處的水文地理等情況，繪製出了不少張航海圖。
這些在李超眼裡極為粗糙的東西，卻是那些船長們夢寐以求的珍寶。
“這海上有海賊嗎？”老程對航海技術這些不太感興趣，他感興趣的是海賊。
“有，沿海各地都有，不過我們的船隻沒有人敢來搶。”
海賊跟內地的水賊山賊一樣，什麼時候都不缺。尤其是剛經隋末戰亂之後，中原平定並不久，海賊不少，不過沒什麼成勢力的。
李超他們的船都是大蓋世，一般的海賊都不過是小帆船，哪敢來搶。再者說了，光是船上懸掛的各家家徽，就能保證無人敢來了。
“他們不敢來搶我們，我們去搶他們啊。知道這附近哪裡有海賊嗎，咱們先去拿他們練練手。”老程沒事找事的道。“咱們這船上都是些少年，不見見血，這些人到了高句麗，也是不頂用的。”
見老程如此堅持，船長望向李超。
“盧國公說的也是有些道理，不如找幾窩海賊練練手先。”
從登州到遼東半島，最近的路線還是直航過去，因為這中間有許多群島，因此不用擔心迷失方向。不過也正因為這裡島嶼眾多，也使得這裡有