再謀進擊的計劃便擱淺了。
韓世忠非常生氣，對於朝廷的安排失望之餘，唯有帶兵殺回江南。
為了向朝廷顯示自己在戰場上的無敵，老韓除了帶領全軍迴歸外，還特意把一萬多名淮陽的百姓安全帶回到駐地。
韓世忠的這個舉動很有意思：老百姓們拖男帶女，行動緩慢，與軍隊同行乃是兵家的大忌，除非實力比敵軍高出一籌，敵軍不敢靠近騷擾。
這個舉動，說白了就是給總指揮張浚打臉。
連最基本的糧草後援都沒有安排好，還談什麼北伐大業！
在紹興六年的七月間，也就是韓世忠收兵回朝的三個月之後，岳飛也開始了他的北伐。
岳飛之所以耽擱到七月才出徵也有些客觀原因。
第一是高宗皇帝想他了，便把他宣召到臨安府中見面聊天。真的只是聊天。並沒說什麼重要的事。
雖然兩人並沒有聊什麼實際性的內容，但是這些溝通是一種必要的政治手法，能夠讓上下級之間迅速產生親切感，從而讓工作更順暢有效率。
在此時朝廷的心目中，岳飛的戰鬥力又強。又廉潔奉公不擾民，還特別聽話，簡直就是三好學生中的典範。
對於這樣的好孩子，皇帝肯定是千方百計都要拉攏的。
王彥是第二個耽誤岳飛出征的原因。
當時王彥所統八字軍駐守荊南府，其正式軍號為前護副軍，王彥任都統制。
這位八字軍創始人的年紀很大了。而且多年四處征戰，健康迅速惡化，還患上了非常嚴重的疾病。
左相趙鼎和右相張浚商議，萬一王彥病故，其軍便無人統率，不如將此軍移屯襄陽府。由王彥出任知府兼京西南路安撫使，受岳飛“節制”。等岳飛移軍襄陽府，作為其宣撫司駐地後，就將八字軍併入岳家軍。
他的軍隊就近交給岳飛，轄區剛好就在旁邊，一切都是順理成章。
趙鼎和張浚的這番安排，給王彥軍隊番號。讓他個人擁有實際管轄的區域，其用意是讓他能夠光榮地退休。
可是王彥並不領情，還拒絕接受這樣的安排。
岳飛是他曾經的部下，並且是很不聽話很違逆很刺頭的那種。這些年裡岳飛聲威大震，每一次大功鑄就，都彷彿是對他的譏諷。
因此，對於朝廷這樣的安排，讓他無法忍受。
王彥終究是不同凡俗，在壓抑和病痛之中，他突然振作。居然病好了起來。
朝廷為息事寧人，只好下令將八字軍調駐臨安府。
就這樣，王彥辭去了襄陽知府一職，率領本部一萬人馬，由荊南府離岸登船。順江東下，轉去張浚的都督行府參議軍事。
傳說之中，王彥途中經過鄂州，岳飛約他在江邊一敘。在浩蕩的江水之畔，兩人執手交談了好一陣子。
史書中沒有記載他們說了什麼，只是一陣江風吹來，王彥立即登船解纜而去。那船乘風鼓棹，遠颺千里，很快就遠了。
岳飛一直目送著，不斷嘆息。王彥風骨硬朗，愈老彌甚，不愧一代英才。
不過回到現實中，岳飛卻發現防務有了點小麻煩。
八字軍跟著王彥到臨安府去了，成了張浚的都督府嫡系。岳家軍的實力不僅沒有因此而增強，反而要因為接管原八字軍的荊南府防區而分散兵力。
又得進行一番人事調動，又要臨戰減兵。
當然，還有一件事情耽誤了岳飛的出征………岳飛的母親去世了。
在古代，由於醫藥等多個因素的限制，人生七十古來稀。而岳飛的母親姚氏年逾七十，在宋朝也算是高壽了。
只不過岳飛侍母至孝，平時儘管軍務繁冗，只要不出兵，總是晨昏侍候，親自調藥換衣，