《鄂王行實編年》中有以下的記載：
冬十一月，金人大舉兵，與李成共寇烏江縣。充閉門不出，諸將屢請，不答。先臣叩寢閣，諫之曰：“勍虜大敵，近在淮南，睥睨長江，包藏不淺。臥薪之勢，莫甚於此時，而相公乃終日宴居，不省兵事。萬一敵人窺吾之怠，而舉兵乘之，相公既不躬共事，能保諸將之用命乎？諸將既不用命，金陵失守，相公能復高枕於此乎？雖飛以孤軍效命，亦無補於國家矣！”
算起來，這已經是岳飛第二次當面指責杜充了。
以下犯上，咆哮長官。
要是換了其他人，早就被拖出去按軍法處理了。但是這話出自岳飛之口，儼然有一種不可置疑的威嚴；再加上岳飛已經是他唯一可以依仗的大將，不好發作，唯有敷衍一番，答覆道：“明天，明天我就帶兵去長江邊佈防，行了吧？”
《鄂王行實編年》中記載道：充漫應曰：“來日當至江滸。”
這句“來日當至江滸”明顯是用來搪塞岳飛的託詞。
明日復明日，明日何其多。實際上，等岳飛從滁州截擊李成的部隊回來，杜充的大軍還留在建康府的駐地裡，尚未出發。
為了避免岳飛老是在身邊嘮叨，杜充竟然臨時把岳飛調派到滁州去剿匪。
出乎所有人的意料之外，杜充大人這次的無心之舉，竟然給了岳飛一個機會，讓岳飛能夠獨立成軍，成立了建炎小朝廷軍力最強軍紀最嚴明聲勢最為浩大的一支集團軍………岳家軍。
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第二百五十六章：馬家渡之役（上）
接了杜充的剿匪軍令，岳飛並沒有多要人，只是帶上本部的兩千五百名精銳騎兵，就直接向著滁州（安徽滁州市）出發。
長江邊上的形勢不穩，岳飛急於返回建康府大營，進軍神速。
流寇就是流寇，在兩千五百名精銳騎兵的衝擊下，李成的軍隊很快就潰敗了。
岳飛一馬當先，率領部隊從宣化鎮渡江，長驅直入，緊追不捨，接連在真州**縣盤縣和長蘆等地方，將李成的部隊打得落花流水。
不但驅散了李成的大批步兵，還把李成手下唯一的一支擁有五百匹馬的騎兵部隊給全部殲滅了。
最後，岳飛的騎兵部隊不但順利地收服了滁州，還繳獲了李成搶掠回來的大批物資和糧食。
幸虧有了這批物資，岳飛的部隊才得以在馬家渡戰役失敗後，浴火重生。
這是岳飛和李成的第一次正式交手。接著還有第二次第三次，岳飛的這個名字，很快就成為了金兵和偽軍們的噩耗。
岳飛的部隊並沒有在滁州過多停留，稍作休整，便立刻趕回建康府。
金兵距離長江是如此之近，戰局隨時發生變化。
對於杜充的那支大軍，別人可能不清楚，岳飛可是知根知底；少了岳飛手中那兩千五百精銳騎兵，杜充大軍的實力起碼下降了一大截。
最重要的是，沒有自己在旁邊監督。杜充會變得更加的懶惰。不派兵到戰略要地佈防。不去查探敵情。甚至連晨練都不出操……
岳飛的擔心終於還是變成了現實。
還在回程的半途中，岳飛接到了杜充的軍令：金兵突襲，要儘快感到馬家渡，增援本部主力大軍，云云。
軍情緊急，岳飛唯有率領部屬一路狂奔，直往馬家渡而去。
完顏兀朮在清理整頓完長江以北的抵抗力量，鞏固了後方的安穩之後。終於把魔爪伸向了長江的南岸地區。
從探子得到的情報知道，在建康地段把守的正是自己的老冤家………開封府留守禁軍，所以完顏兀朮打醒十二分的精神，慢慢推進