。可是也有他自身的侷限性。比如，當軍隊陷入亂戰時，當來不及擺出嚴整的隊形時，士兵們會顯得無所適從，戰鬥力下降。
要知道戰場的情形千變萬化，地形也各種各樣，不是什麼時候戰鬥都有時間讓你戰列整齊的。
以往岱山軍就是太不重視訓練個人的戰技，才導致在膠州之戰中損失慘重。
李彥直重新修訂了訓練條例，在陣列訓練的基礎上新增了個人技藝的訓練。
訓練從個人的體力耐力到戰鬥的本領應有盡有，李彥直規定，在新兵訓練期，除了練習陣列以外，所有士兵每天早上都要負重行軍二十里，下午進行個人戰技訓練。
火槍兵練習射擊速度準確度，雖然這個時代的火槍子彈是圓的，也沒有膛線，命中率很低，二十步以外就不能保證射中，只能靠排槍的形式殺敵。
李彥直規定火槍手訓練時靶子就放在二十步外，讓火槍手練習射擊。
長槍手則訓練他們力度和精確度。李彥直專門設定了舉石鎖訓練方法鍛鍊長槍手的臂力和腕力，在膠州和滿兵的戰鬥中，好多士兵明明刺中了滿兵，卻不能刺透滿兵的三層鎧甲，這就是力氣的不足。
當然要練成好的槍術靠閉門造車不行，還要掌握住出槍的發勁方式，一個槍術好手能一槍刺穿一棵堅硬的樹木，而往往比他力氣大的卻做不到這些。
為此李彥直找到了一個真正的用槍好手，楊斌，滄州人，相傳是宋朝楊家將的後人，使得是一手好槍，“濟王”朱帥炊舉兵反順時，楊斌加入了明軍，後來滿清入關，朱帥炊在王鰲永等人勸降下繳械投降，降了滿清。軍中好多人不願投降，與清兵幹了一仗，不敵，軍隊被打散。楊斌便投奔膠州的親戚，他的親戚恰好是李彥直的鄰居。後來楊斌便和親戚一起投奔了岱山。
李彥直向任思齊推薦了楊斌之後，任思齊特意讓楊斌展示了一下本事，果然名不虛傳，一個小旗的長槍兵根本不是楊斌的對手。楊斌的槍法不僅穩準狠，而且力道極足，能輕易的刺穿樹幹而長槍不損，大槍使將起來，能抖起三朵碗大的槍花。
在楊斌之前，任思齊見過的武藝最高之人就是黃鳳舞，可是現在在任思齊看來，三個黃鳳舞加起來恐怕也不是楊斌的對手。
看到楊斌的武藝後，任思齊大喜，當即加封楊斌為總旗，擔任新兵的槍棒教官。要求楊斌教授士兵們使槍的發力技巧，並傳授一些適合戰陣的槍術。
楊斌是個實在的莊稼漢子，被委以總旗之職後當即大喜，跪地向任思齊磕頭，表示一定會全力教授士兵們槍術，絕不藏私。
經過了幾天的思考後，楊斌總結出了幾式適合戰陣上使用的槍術，在任思齊和李彥直面前表演後，任思齊去繁就簡，讓他只傳授一式直刺的槍術。
“將軍，只練習這一式進攻的槍術恐怕不夠啊。”楊斌老實的說道。
“若是五個士兵同時用這一招向你進攻，並且每個人練得都很熟，你能格擋住嗎？”任思齊淡淡的問道。
楊斌想了想，搖搖頭：“擋不住，不過我可以躲過去。”
“戰陣之上輾轉的空間很少，哪有地方讓你躲？連這一招就夠了。”
既然任思齊這樣說了，楊斌只能領命，不過他私下裡還是反覆琢磨這一招，以求能夠達到威力最大。
琢磨了幾天後，他終於有所得，親自動手製作了人形木耙，在木耙的重要位置上裝上木球，讓士兵練習直刺時就衝著木球刺殺，既能練習槍術又能練習刺殺的準確度。並且把這一招槍術變為往不同角度的刺擊。
而李彥直更是在他這教授的基礎上編制了新的條例。楊斌在人型靶要害部位上共裝了九個木球，李彥直便規定，槍兵經過新兵期訓練後會進行考核，從二十步以外向木耙衝刺，刺向