羅壽逃回來之後，為了掩飾自己的戰敗之過，自然把宇文明和遼東軍的戰鬥力誇上了天，這也讓幽州軍內都充斥著一股失敗的情緒。
在羅藝的幾名部將看來，選擇投降遼東軍其實也是一個不錯的選擇。畢竟現在天下大亂才剛剛開始，在這個時候歸順遼東軍，雖然趕不上象秦瓊、程咬金、羅士信等人的老資格，但也可混個開國功臣噹噹。
而羅藝卻是沉默不語，他不是沒想過投靠宇文明的事，但卻剛剛接到線報，稱宇文明的父親宇文化及已經在江南起事了，自稱許王，立嫡長子宇文成都為世子，並一舉佔領了會稽、吳郡、建康等地。他打出了「鍘奸臣、清君側」的旗號，矛頭直指朝中重臣裴矩和裴蘊。擺出了進攻江都的架勢。
所以，羅藝便考慮到：現在宇文明雖然勢力很強，但他在宇文閥中卻只是庶子，將來宇文閥南北合流之後，宇文化及做了皇上，必然立宇文成都為太子，宇文明頂多隻能封個親王。這樣一來，自己就算投降了他，將來在新朝中也必然得不到重用。
當他把這個憂慮說出來後，眾將也都面露憂色。片刻之後，羅成方起身說道：「父親，先前失敗是因我軍擅騎戰不擅守城所致。並非我軍無能，孩兒覺得，我們可率軍出城與之進行野戰。我們未必會敗！」
羅成的話也正中羅藝下懷。雖然之前宇文明已經勝了幾仗。但幽州軍上下都不太服氣。因為他們擅長的是騎兵作戰，而不是守城。
他們認為，遼東軍之所以獲勝，那是因為他們攻城器械犀利，又人多勢眾之故。真是在野外作戰，幽州鐵騎必然會獲勝。
……
第二天一大早，宇文明便接到了羅藝派人送來的邀戰書，想約他在北平城南面的海河河畔一戰定勝負。
對於羅藝的這封信，遼東軍眾將皆有些不屑於顧，認為幽州軍如今已到山窮水盡的地步，就算不約戰這一場，他們也守不住北平城。而幽州軍長於騎射，約遼東軍在野外作戰，是想充分發揮自己的長處，甚至有可能在此地設下什麼陰謀詭計，暗害宇文明。己方不應該上這個當。
但宇文明卻是堅持要同意，畢竟他第一次入伍參加戰鬥，便是和羅成一起跟高麗的偷襲部隊大戰。兩人之間可以說是患難與共的交情。
在五年前第一次遠徵高麗時，羅成便是偏將了，而宇文明僅僅是夥長。
可如今，宇文明已經手握三十萬大軍，成為大隋雄據一方的諸候，並成了第一個異姓王，還當上了駙馬。
而羅成卻僅僅升到了鷹揚郎將。兩者的地位完全不可同日而語。
不過，雖然五年來兩人的際遇不同，但宇文明卻是一個重感情的人。他希望能招降羅成父子，兵不血刃地將幽州鐵騎收入旗下。不然，如果強攻北平，就算勝了也是慘勝，遼東軍將會傷亡慘重。這半個月來，為了攻克居庸關、臨渝關和涿郡，遼東軍已經傷亡三萬餘人了。
他對羅成也算比較瞭解，知道其心高氣傲，一心想幹番大事業。此人野心是有的，但也重情義，不太可能在和他面談時用什麼下三濫手段。
「好了！大家不用再多言了！如果此戰我們能勝，將極大減少傷亡，甚至可以兵不血刃地佔領北平城，收降羅家父子。」宇文明這時瞥向尉遲敬德道：「敬德，你派人通知羅藝和羅成，就說我同意了！明日一早，我便在海河河邊恭候大駕！」
……
第二天一大早，雙方大軍都開到了北平城南的海河河畔，旗幟飄揚，鼓聲陣陣，遼東軍和幽州軍均擺開了一個個方陣，肅然而立。
在兩軍之間，只有一條淺淺的小河，深不過膝，這便是正處於枯水期的海河了。
遼東軍全是身著黑盔黑甲，中間是手持長槍和盾牌的重步兵，兩翼則是騎著高頭大馬，