「瓦崗軍必勝！大魏威武！」
此起彼伏的嚎叫聲在王伯當的煽動下不斷響起，取勝的慾望在每個魏軍士兵的心裡重新燃起，不管是瓦崗寨的老兵，歸附的隋朝降軍，還是從饑民中招募計程車兵，這時都顯露出求戰的眼神。
賈雄看著已經變得殺氣騰騰、鬥志昂揚的魏軍將士，不禁微驚。暗忖這王伯當雖然為人卑鄙，卻不愧為李密器重的大將，還真有兩把刷子。從他這番激勵士兵的言語，便可看出其並非只是一個單純的武將，還有著成長為統帥的潛質。李密即使在其戰敗後，也對其網開一面，的確是有眼光的。
王伯當這時方滿意地將手一揮，大聲喝道：「瓦崗軍的勇士們！衝鋒吧！在日落之前，某家相信一定能看到我們大魏的旗幟飄揚在北邙鎮內……」
說罷，他方轉過身對賈雄道：「賈將軍，就由你率一萬騎兵先發動衝鋒吧！爭取突破敵人的外圍防禦陣列。然後我再率大軍進攻，一舉殺入鎮內去。」
賈雄無奈，只得點頭同意。他這時一提韁繩，口中大叫道：「兒郎們！跟賈某衝鋒了！讓周軍嘗嘗咱們瓦崗鐵騎的厲害！」
說罷，他大吼一聲，向前行去。
而在他身後的一萬魏軍騎兵也開始緩緩前行，離開了魏軍的大隊人馬。
在前行了數百丈後，賈雄下令開始加速，一萬魏軍騎兵，個個抓緊韁繩，伏在馬背上，揮起鞭子猛打馬屁股，進入了衝鋒狀態。
面就在王伯當開始下令攻擊之時，程咬金已經下令弓箭手和投石機手嚴陣以待，做好了迎戰準備。
對於讓程咬金出任北邙鎮的守將，在周軍內部也有一些爭議。反對者認為程咬金太大大咧咧了，可以為副將，卻不宜擔任主將。
但宇文明卻認為，程咬金雖然是個粗人，但卻粗中有細，並非完全不通指揮，只憑蠻勇打仗。如果以他為主將，再輔以斛斯政為軍師，也是一種不錯的選擇。所以，最後他是力排眾議，堅持讓程咬金擔任了北邙鎮的守將。
而程咬金在感激涕零之際，亦是憋足了勁，準備用一場痛快淋漓的勝利，擊敗敵人的進攻，向那些懷疑自己能力的人，證明自己也是能擔當重任的。
「全軍注意！魏軍騎兵馬上就要殺到了！位置在西南方向！投石機手開始裝填石頭，弓箭手也張弓搭箭，準備迎敵！」程咬金下令道。
隨著他的命令，周軍的步兵也列成整齊的方陣，進入陣地，嚴陣以待，周魏兩軍第一次大規模的騎步兵正面交戰開始了……
程咬金屬下的周軍擺開了一個密集的防禦陣勢，最後方是百餘具投石機，這些投石機都各配有投石機手兩人，一人負責裝填西瓜大小的巨石，另一人則負責瞄準，而發射時，則由兩人一起轉動絞盤，拉著皮筋來發射。整個過程都有專門的操作流程指導。因此周軍投石機手的動作都非常整齊劃一。
其實，在有絞盤的情況下，發射的動作一個人就能幹得下來的，而之所以操作流程要一具投石機配兩名操作手，主要是因為投石機太重了。雖然比起那種攻城用的大型投石機，它要輕便許多，且基座下還裝有四個輪子，可以推行前進。但如果想讓它們能跟得上普通步兵的行進速度，還非得配兩名操作手拖曳不可。
站在投石機手前面的，則是成三排站列的弓箭手。這是宇文明根據西方發明三段擊火槍射擊戰術得到的啟發。
他將弓箭手們分成了三排。第一排弓箭手射完箭後，便由第二排弓箭手射擊。而第二排弓箭手射擊時，則第一排弓箭手和第三排弓箭手交換位置，到後方取出新的利箭，並裝上弓弦。
等第二排弓箭手射擊完畢後，再由第三排弓箭手射擊。而第二排弓箭手則同最開始的第一排弓箭手交換位置，補充利箭。
待第三排