而與此同時，李世民卻是率領唐軍主力，對周軍大營展開了突襲。由於盧楚和郭士衡率領半數以上的兵力離開，留守的人馬根本抵抗不住唐軍優勢兵力的圍攻。大營失陷，周軍遭受了慘敗。
王玄恕原本可以從容撤離的，但他卻是為了將營中的糧草全部焚燒，不給唐軍留下，而率領自己的親兵戰鬥到了最後一刻。
雖然大營中貯存的糧草是全部焚燒了，但王玄恕和他的親兵隊卻因來不及撤走被包圍了。
在這生死關頭，王玄恕表現了相當的風骨，拒絕了李世民的招降，拔劍自殺了。他的親兵們也全部殉難。
而李世民在奪回大營之後，卻是沒有下令唐軍休整，立刻馬不停蹄地在大營西南面三十里處的一片樹林中，設下了埋伏圈，準備對盧楚和郭士衡的軍隊發起突襲。
此刻，盧楚和郭士衡才剛剛得到大營遇襲的訊息，正急匆匆地往大營趕過來。
在有心算無心下，兩人一頭便撞進了李世民的伏擊圈。他們率領六千名周軍剛剛進入樹林，便見唐軍從四面八方吶喊著圍了上來。周軍猝不及防之下，頓時隊形大亂。而李世民卻又指揮唐軍對周軍進行了分割包圍，然後逐一加以殲滅。
盧楚和郭士衡見勢不妙，只得率領部下分頭突圍。
盧楚運氣較好，他突圍的那一側，正是唐軍防守薄弱處，經過一番奮力拼殺後，他總算率領十餘名親兵逃出了包圍圈。
而突圍之後，盧楚在集合地點遇上了一名郭士衡身邊的親兵，才知道郭士衡就沒有他這樣幸運了。
郭士衡突圍的方向正是李世民坐鎮之處，唐軍的兵力最為雄厚。經過一番廝殺後，他依然無法突出重圍，而他也不願意投降唐軍，最後只落得個全軍覆沒的結果。那名親兵也是躺在地上裝死，待唐軍走後才從死人堆裡爬出來，悄悄趕來集合地點的。
第500章 返回洛陽
「周王，一定要為王將軍和郭將軍、段將軍報仇啊！」盧楚哭喪著臉說道。「盧大人，你放心！本王與李唐勢不兩立，三位將軍的仇我是一定會報的！不過現在敵情不明，且我軍也僅有一萬多人，眼下的當務之急，還是先趕回洛陽。待援軍到來之後，再作定奪！」宇文明倒還沒有被王玄恕等人身死的噩耗沖昏頭腦，依舊保持了較強的理智。
「是的！洛陽才是關鍵之地。現在城內幾乎無兵把守，如果我們不快點回去鎮守，只怕就被唐軍奪了！」李靖亦是連忙提醒道。
之前他們面對的敵將是李元將，自然可以遊刃有餘，可如今的對手換成了李世民，以此子的智慧，怎麼可能放過洛陽這塊肥肉？
盧楚一想也是，便止住了抽泣聲，站在一旁默然不語了。
宇文明這時深吸了一口氣，大聲說道：「傳我命令，改變行軍方向，立刻回返洛陽！」
一萬五千周軍騎兵立刻掉轉馬頭，折向西北面的洛陽城方向而去了。
與此同時，擊潰了王玄恕軍的李世民，也率領三萬唐軍，朝著洛陽城急行軍而來。現在就看周唐兩軍哪邊的速度更快，先一步搶佔洛陽城，便能佔得先機。
……
約莫一個時辰後，宇文明的眼中便已出現了洛陽城那高大的城牆輪廓。而與此同時，他也聽到了南面傳來的人喊馬嘶聲，從遠處那黑壓壓的人群，以及打的「唐」、「李」等字樣的旗幟看，應該是李世民的軍隊。
沒想到兩軍竟然同時到達了洛陽城外。
從距離上說，李世民的軍隊離洛陽城要近一些。但唐軍吃虧在他們騎兵不多，三萬唐軍中竟然有大半都是步兵，而且他們才經歷了一聲伏擊戰，雖然是打了勝仗，可士兵們卻也非常疲憊不堪，以至行軍速度大受影響。
而反觀周軍一方，雖然離洛陽城的距