而站在他們對面的江淮軍，則全部是重灌步兵，人人一手拿鋼盾，一手拿長槍，平端著對準了周軍騎兵。
看來，杜伏威也是從剛才梁軍跟唐軍對戰的過程中得到了啟發，知道讓不善騎戰的南人和善長騎戰的北人進行騎兵作戰，無異於自取滅亡。
雖然說騎兵對上步兵有一定的優勢，但那卻是要在有充分距離，可以進行衝刺突擊的情況下才行。
可如今作戰地點在這衛城內的廣場裡，方圓不過五里，只怕騎兵才剛剛將速度提升到最高，就不得不又減速了。這樣談何衝鋒？
而如果騎兵和步兵陷入了混戰之中，那優勢就未必在騎兵一邊了。畢竟騎兵由於需要騎在馬上，便不可能攜帶很重或者很長的武器。比如說重盾、長弓、兩丈以上的鐵槍之類的兵器。
在這種情況下，杜伏威也認為，自己用重灌步兵對抗周軍的鐵甲騎兵，恐怕獲勝的希望還大些。
所以，他索性讓自己計程車兵放棄戰馬，以重灌步兵的陣型迎戰。
對於這種情況，廣場周圍觀戰的老百姓倒是看不出名堂。可那些諸侯們卻是明白這個道理。如蕭銑、蕭巖父子都不禁為宇文明捏了一把汗。
不過，站在高臺上的宇文明，見到江淮軍的陣容後，雖然有些驚異，卻是並沒有慌亂。顯然心中對杜伏威的佈置有應對之策。
這時，站在廣場另一端高臺上的杜伏威一聲大喝，只見六百餘名江淮軍步兵開始吆喝著列陣，排成了整齊的方陣。
他們列成了八排橫隊，呈半圓形的弧線排開。每排八十名士兵，人人皆是身披重灌鎧甲，左手持一面直徑三尺的精鋼圓盾，右手則拿著一把一丈五長的鑌鐵長槍，猶如一堵槍林鐵牆一般。
此等布陣，可謂堅固無比，就算被宇文明的騎軍強勢衝擊，也有餘力反擊。而且兩軍距離這麼近，周軍也無法將騎兵提升到最高的衝刺速度，衝擊效果將大打折扣。
而宇文明見狀，則揮舞著大旗，喝令周軍騎兵開始列隊。
杜伏威看到正在列隊的周軍騎兵，亦不由暗自心驚，他跟隋軍大小戰多年，也是戰鬥經驗豐富的武將。自是看出周軍的軍容整齊，裝備精良，士氣高昂，比他上一輪擊敗的李軌軍更勝一籌。
不過，他原本就抱著與宇文明一較長短的心思，眼下見敵軍果是勁敵，反倒心中起了好勝之心，想與周軍比個高下。
杜伏威從不畏戰，自從與輔公佐起兵以來，一直就在艱苦的戰鬥中渡過，可謂屢戰屢敗，屢敗屢戰。不過後來就是憑著他的這股韌勁和決不放棄的意志。他的江淮軍慢慢由弱變強。最後擊敗了多支圍剿他的隋軍，後來又打敗宇文化及，攻克江都。現在成為天下四大諸侯之一。
杜伏威力求此次洛陽爭奪戰一舉成功，使他能夠入主東都。天下三大都城的江都和東都均落入他的手中，那在爭霸天下的搏弈中，他必將成為最有希望勝出之人。
杜伏威人站在高臺之上，雙目遠望，只見到轉瞬間周軍的騎兵已經殺到，兵馬如潮，地動山搖。
他眉頭微皺，心忖都說周軍鐵騎作戰勇猛，衝擊力極強，能正面擊潰聞名天下的幽州鐵騎，果然不同凡響。
杜伏威立刻便發現對方騎兵的特異之處，在這平坦的廣場上，對方的騎兵雖是迅猛疾馳中，卻是陣型絲毫不亂。周軍鐵騎的沖勢有如一把尖刀。雖疾快卻不亂。足見其騎兵馬術之精，的確非一般中原騎兵可以比的，讓人嘆為觀止。
見對方已經發起進攻了，他亦是準備還以顏色。
杜伏威在高臺上立刻命令旗手變幻旗幟，鼓手賣力擊鼓，擂聲陣陣。命江淮軍衝上前去迎敵。
而在陣中負責臨場指揮的江淮軍軍官，在得到杜伏威的迎戰命令後，他當即便喝令部下排成整