獵驕靡此次歸來，帶來一個令眾人驚歎不已的寶貝——馬鐙，以及與之相伴的先進的馬上作戰技術。
馬鐙是一對掛在馬鞍兩邊的腳踏，供騎馬人在上馬時和騎乘時用來踏腳的馬具。馬鐙不僅是幫助人上馬，更主要的是在騎行時支撐騎馬者的雙腳，以便解放雙手，最大限度地發揮騎馬的優勢。
諸將聽聞馬鐙的神奇功效，紛紛圍攏過來。他們一個個躍躍欲試，迫不及待地想要體驗這新玩意兒帶來的便利。只見為之靡走到馬旁，將腳輕輕踏入馬鐙，借力一蹬，輕鬆地上了馬。騎在馬上後，他又試著在騎行過程中利用馬鐙調整姿勢、發力。嘗試過後，他的臉上綻放出滿意的笑容，眼中閃爍著興奮的光芒。
其他人也陸續嘗試，都對馬鐙讚不絕口，難怪匈奴騎兵那麼強。又由衷的高興，現在自己也擁有了——馬鐙是如此的簡單，卻又具有重大的實戰意義。馬鐙使戰馬更容易駕馭，使人與馬連線為一體，把畜力應用在短兵相接之中。騎在馬背上的人可以在飛馳的戰馬上靠雙腳控制平衡，且騎且射，也可以在馬背上左右大幅度擺動，完成衝、刺、劈、擊的戰鬥動作。
相大祿乘經靡在一旁看著，心中有些神往，卻又有點忐忑。他原本就對騎馬有著深深的恐懼，那高大的馬匹在他眼中就像是難以馴服的巨獸。但看到諸將很興奮的樣子，他也鼓起了勇氣。他小心翼翼地走到一匹戰馬前，將馬鐙的綁帶深深嵌入馬鐙的環扣中再和自己的腿反覆綁緊，他心想這樣應該就安全了吧。一旁童軍的孩子們看到他這副緊張的模樣，忍不住提醒道：“相大祿叔叔，你綁得這麼緊，等會兒要是下馬，可能解不開呢。” 相大祿卻對孩子們的話嗤之以鼻，他現在有完全的信心克服對騎馬的恐懼。
然而孩子們的擔憂一語成讖，意外還是發生了。相大祿騎在馬上沒走多遠，馬鐙可能是因為他過度緊張的動作，逐漸變得歪扭起來。他試圖調整，但慌亂之中卻失去了對馬的控制。馬匹受到驚嚇，開始狂奔起來，而相大祿一隻腳被歪掉的馬鐙死死卡住，整個人被馬拖著在草原上狂奔。他的身體在草地上摩擦，衣服被劃破，面板也被擦傷，滿臉驚恐，口中呼喊著救命。
就在這千鈞一髮之際，右大將式靡拍馬如一道閃電般趕了過來。他身手敏捷，一把拉住了奔馬的韁繩，再用力一拽，命令馬匹減速，最終停了下來，周圍的人也都鬆了一口氣。此時的相大祿已經嚇得半死，臉色慘白如紙，眼神中還殘留著驚恐。在眾人幫助下他哆哆嗦嗦地從馬鐙中解脫出來，癱倒在地上。緩過神來後，他對式靡充滿了感激，聲音顫抖地說道：“多虧了你啊，不然我這條命可就沒了。” 右大將微笑著安慰他：”幸虧你馬鐙綁得緊，沒有一下子摔下來。“
這個插曲沒有絲毫減緩馬鐙的推廣和生產，切力師傅和黒賢老人加班加點，竇揚也時不時打下手幫忙。生產完成的馬鐙馬上配發到一線，大家苦練獵驕靡帶來的匈奴騎射技術。
獵驕靡根據太子無樂靡偵查到的情報資訊，制定詳細的襲擊計劃，包括進攻路線、備用路線、目標地點和撤退路線。主要路線要儘量避開對方的主要防禦力量，選擇在對方防禦薄弱的環節，如靠近河流或者山谷等地形複雜的區域，藉助自然環境的掩護潛入。備用路線則用於在主要路線被發現或者遭遇強烈抵抗時，能夠及時調整進攻方向。
考慮進攻路線上的各種障礙，如河流、沼澤等，並提前準備好應對措施。例如，如果需要渡河，要準備簡易的木筏或者繩索橋等工具。這裡往伊麗水南岸有一處河灘又寬又淺還平整，牛車可以透過，更別說騎兵。另有一處水流比較湍急，但河面較窄如果架起橋樑也可快速透過。
詳細的小組任務還處於保密，等待匈奴人到位後行動的前一天再分配給每個成員。攻擊組要清楚自己的攻擊目