何宗憲接到命令後，立即帶上五百精兵強將，和王心鶴、楊藩、羅章、秦懷玉一起返回眾龍驛城外的山崗。
隨後，他們便商議由樊龍打扮成運糧官，楊藩打扮成副官，穿上他們穿上吐蕃軍服，帶上應有的官文，將五百精兵強將藏在馬車上，大搖大擺地從正大門走進城內。
到了第二天早上，他們便乘坐事先搶來的運糧馬車，來到正大門，守門的吐蕃軍見到是自己人，急忙跑進城內向桑吉羅布稟報。
桑吉羅布得到訊息後，忙叫人把官文拿進去他親自辨認，確認無誤後，才叫人傳話將樊龍和楊藩放進城內。就這樣，樊龍和楊藩帶領五百精兵強將順利到了眾龍驛城。
到達安全位置以後，樊龍放起了訊號彈，讓城外的唐軍知道他們已經平安進城，可以採取下一步行動計劃。
桑吉羅布在城內聽到訊號彈的聲音，嚇得不知所措，各守城門的官兵急忙上前迎敵，都被王心鶴、何宗憲等人打得大敗而歸，城門失守的訊息接連不斷地傳來。
一時間，眾龍驛城內人心惶惶，誰也不知道究竟來了多少唐軍，而且薛仁貴已經率領大軍前來攻城。
吐蕃軍被打得大敗，桑吉羅布見狀，急忙披掛上陣，親自率領五千兵馬前來，準備從北門殺出重圍逃生，不料卻被王心鶴遇上，被王心鶴殺得打敗。這時，王心溪已經趕上前來，兩兄弟合力大戰桑吉羅布。
桑吉羅布無法進行有效抵抗，於是騎著戰馬返回將軍府，剛到達將軍府門前的時候，薛先圖已經站在他的面前，還沒等他反應過來，就被薛仁圖成功幹掉。
沒過多久，薛仁貴便率領衛隊來到將軍府，隨後下令所有將士全城搜捕吐蕃殘餘勢力，所有人除贊婆一人成功逃脫，率領殘兵敗將逃往拉里崗去了。
戰後，薛仁貴在將軍府召開軍事會議，商量下一步對拉里崗的行動，唯獨沒有見到李慶紅到位，他已經有一絲不詳的預感，於是問：“李慶紅兄弟呢？他去了哪裡？怎麼不見人到來？”
薛先圖急忙說：“在打掃戰場的時候，才發現李慶紅兄弟已經戰死沙場，還沒來得及向你稟報。”
薛仁貴見折損了李慶紅，顯得十分悲傷，但人死不能復生，他只能安排人將李慶紅厚葬。
平定眾龍驛後，薛仁貴稍作休整，便率領大隊人馬長驅直入，向拉里崗奔襲而來。
拉里崗的守將丹巴平措，已經知道桑吉羅布戰死的訊息，哪裡還有心思進行抵抗？只是一味思量著如何跑路。
當他得知王心鶴已經率領前鋒來到城外，準備發起進攻時，他嚇得魂不附體，急忙來到城樓，向守城的將士說：“我們都不要做無謂的犧牲了，還是開啟城門投降吧！”
在丹巴平措的允許下，將士們開啟城門，將薛仁貴等人迎接到城內，這個時候，周青已經率領他的本部人馬來到拉里崗。
丹巴平措前來拜見薛仁貴，說：“將軍，我本來想過太平日子，不料卻被倫欽陵綁上了戰車，今天你們率領唐軍前來，我們哪裡還敢不投降？”
“投降了就好，從今往後我們就是一家人，既然是一家人就不要說過去的事情了。”
處理好拉里崗的事情，薛仁貴便率領大軍浩浩蕩蕩，向波窩城進發。
到達波窩城外圍，薛仁貴便下令由周青率領一路人馬，從南面進攻，自己則率領一路人馬從北面進攻，準備兩面夾擊波窩城。
守城將士們聽到薛仁貴率領大軍前來，不由得後脊背一陣陣發涼。
守將索朗扎西卻顯得十分冷靜，說：“敵方大將周青，敢率領兩萬大軍來攻打我波窩，原來是準備和薛仁貴一起夾擊我軍，各位將士不要因此而感到恐慌，既然周青先到，那我們就先平了他，然後再倚靠堅固的城池嚴防死守，這