李績、張士貴和薛仁貴很快趕到汴州，懷州、洛州、汴州的人馬已經集結完畢，等待號令出發。
薛仁貴、薛先圖等人已經換上甲冑，來到教場等待。過了不久，李績和張士貴在近衛的簇擁下，騎著戰馬來到演武廳。
李績查點三軍以後，才發出令箭，大聲說：“薛仁貴為前部先鋒，周青負責糧草輜重的運輸，姜興霸、薛先圖為左右兩翼，王心鶴、王心溪為隨營指揮，其餘人員為隨軍參將。”
隨後，李績帶領眾位英祭拜大纛，隨後下達命令：“先鋒官率領本隊人馬先行一步。”
“是！”
薛仁貴隨即命令張志龍、李慶先為左右右翼，率領一萬兵馬前行。李績、張士貴隨後啟程，兩萬英雄的隊伍，浩浩蕩蕩地向齊州進發。
在這段時間，李佑率領部眾佔領青州、淄州、萊州、密州等州府，氣焰十分囂張。
這天，他又率領部眾前去攻打兗州，這兗州司兵參軍是杜行敏，此人是行伍出身，武藝十分高強，而且是一個忠心可嘉的人。
他正在案桌前批閱檔案，一名手下慌忙跑進來，說：“將軍，李佑佔據青州等州府，現在又率三萬大軍前來攻打兗州。”
“離兗州城還有多遠？”
“大概五十里路。”
“這逆賊李佑，聖上對他不薄啊！他竟敢殺死朝廷派來的大臣？起兵攻城掠地，還想攻佔兗州，等我率軍前去取他的項上人頭，為百姓清除這一大禍害。”
說完，他馬上傳令守城將士把守各關口要道，準備迎戰李佑，一面又寫好奏章飛報朝廷。
而現在的李佑，手下已經聚集起來十萬人馬，九員猛將，佔據密州以後，他隨即率領三萬兵馬南下，直奔兗州而來。
當來到離兗州三十里的地方，手下下令兵馬休整兩天，稍作休整後，他便穿上戰袍，頭戴金盔，手持明晃晃的長矛，威風凜凜地坐在馬背上。
背後有人撐起寫著“王”字的大旗，身後是前鋒指揮官燕鴻亮，後軍指揮官昝君謨，參將梁猛彪、歐陽南、歐陽北、歐陽西，加上十多位偏將。
隨著胡笳聲響起，眾人便率領大隊人馬奔向兗州。
來到兗州城不遠的地方，只見城頭旌旗迎風招展，李佑知道城中已經做了大量的準備工作。
他親自來到吊橋邊，大聲說：“城頭計程車兵跟我聽好了，趕快通知杜行敏，讓他開啟城門投降，如有不從，我手下的大軍就會發起強攻，到時候投降都沒有機會。”
話剛剛說完，只見城門隨即開啟，城內一員大將騎著戰馬，飛奔出來，來到李佑的面前，大罵：“大膽賊子，聖上對你一向不薄，你居然忍心背叛你的父皇，如果你還有一份孝心，那就趕快下馬投降，聖上可能還會念及父子之情，免你不死，如果執迷不悟，本將就替聖上幹掉你這個逆子。”
“當今李世民已經不是從前的李世民，他不但荒淫無度，而且還任用權萬紀等奸臣，眼看大唐的江山就要改姓，本王萬不得已才起兵，為黎民百姓著想，哪來的犯上作亂？你不過是一個小小的司兵參將，公然敢對抗本王，難道是吃了豹子膽不成？如果有悔改之意，那就趕快投降，如果還冥頑不化，你一個兗州城有多大的本事抵抗得過？無非是困獸猶鬥罷了。”
“既然是這樣，那本將就不客氣了，今天就分個誰輸誰贏。”
杜行敏說完，便快馬衝向李佑，燕鴻亮在馬上大罵：“有你爺爺在此，誰敢傷王爺一根汗毛？”
隨後便掄起陌刀砍向杜行敏，杜行敏用長矛還擊，邊戰邊罵：“大膽逆賊，竟敢助皇子為虐，今天老子就取了你的狗頭。”
“我燕鴻亮難道是吃乾飯的不成？老子的威名你應該聽說過吧？”
“哈哈