連續向岳飛發了幾道命令，讓岳飛在大江南北岸“措置堤備，多遣間探，日具事宜以聞”，還派欽差使者問計於岳飛。
岳飛的答案非常簡單：“先取襄漢，襄漢既復，李成喪師而逃，楊麼失援矣。第申嚴下流之兵以備之，然後鼓行。”
為此，岳飛還專門給朝廷發了份公函。
《金佗稡編》卷十。乞復襄陽札子：“臣竊惟善觀敵者，當逆知其所始；善制敵者，當先去其所恃。今外有北虜之寇攘，內有楊麼之竊發，俱為大患，上軫宸襟。然以臣觀之，楊麼雖近為腹心之憂，其實外假李成，以為唇齒之援。今日之計，正當進兵襄陽，先取六郡，李成不就縶縛，則亦喪師遠逃。於是加兵湖湘，以殄群盜，要不為難。而況襄陽六郡。地為險要。恢復中原。此為基本。臣今已厲兵飭士，惟俟報可，指期北向。伏乞睿斷，速賜施行，庶幾上流早見平定，中興之功次第而致，不勝天下之幸。”
對於岳飛的意見，高宗皇帝和群臣們進行了詳細的討論。
樞密使朱勝非的意見是：“襄陽上流。襟帶吳蜀。我若得之，則進可以蹙賊，退可以保境。今陷於寇，所當先取。”
高宗皇帝也明白，襄漢的得失已關係到自己小朝廷的安危存亡，於是他提議：“今便可議，就委岳飛如何？”
對於皇帝的意見，剛剛從江南西路調任政府參知政事的趙鼎附和道：“知上流利害，無如飛者。”
就這樣，經過一番討論。高宗君臣決定由岳飛出師襄漢，劉光世派兵增援。王燮負責箝制洞庭湖的楊麼水軍。
朝廷的這個安排，基本上是接納了岳飛奏疏中的全盤計劃，把收復襄鄧州諸郡的任務也完全交付給岳飛。
這種情況，讓岳飛感到由衷的高興。
自從岳飛束髮從軍以來，打敗金兵收復失地迎回二帝，就是他最終的理想；他曾經無數次以公文的方式向小皇帝陳述這個理想，現在看來朝廷終於重視了，開始行動，並且由他來當先鋒。
大批的軍械物資糧餉逐漸向岳飛的駐地集結。
為了運輸和籌集的順暢，宋廷派專人負責這一切；在出兵之前，甚至考慮到對地理環境的熟悉，還給岳飛加派了幾員戰將………董先李道等等。他們在之前是李橫的部下，曾經在江北與偽齊多次征戰。
這般特殊的安排，這種超規格的待遇都是前所未有的，足以證明南宋小朝廷對此次出征的重視程度。
岳家軍的軍營裡，人聲鼎沸熱火朝天。
經過了多年的等待，岳飛終於能獨當一面，為國殺敵了。
就在岳飛磨拳檫掌，熱血沸騰的時候，朝廷送來了一份密函，這些密函可不是尚書省的那些普通公函，而是高宗皇帝的密詔。
在這封密旨裡，高宗皇帝把這次北伐的原因和目標進行詳細解釋。
高宗皇帝首先告訴岳飛為什麼選在四五月期間出徵：那是因為到了秋天，麥收過後軍糧充足，偽齊會大舉進攻，那時襄陽等六郡在敵方控制下，南宋非常被動。與其那時狼狽，不如這時先下手為強。
至於北伐的目標，小皇帝解釋，這回一定要奪回襄陽府唐州鄧州隨州郢州信陽軍這六郡的土地。在戰鬥中如果偽齊軍隊抵抗，那麼岳飛可以隨意攻擊。可是一但敵方逃出六郡區域之外，岳飛不得追趕。
小皇帝還著重說明，在北伐的前後過程中，嚴禁宣講和傳播收復開封進抵幽燕等的敏感詞，以免讓金國誤會驚疑。
為了避免岳飛沒有領會自己的意思，高宗皇帝又送來另外一份密旨，一再向岳飛強調，只准收服襄陽六郡，不準過界殺敵。
《金佗稡編》卷一。高宗手詔：今朝廷從卿所請，已降畫一，令卿收復襄陽數郡。惟是服者舍之，拒者伐之，追奔之際，慎無