貞觀二十三年（公元649年），薛仁貴和柳迎春迎來了他們的長子薛訥，薛訥在歷史上也是唐代名將，長大後曾率軍討伐後突厥、契丹、和吐蕃等的叛亂，立下了赫赫戰功，逝世後被唐玄宗贈為太常卿，在民間傳說中，他就是薛丁山的原型，說薛訥可能知道的人並不多，但說起薛丁山知道的人就不計其數了。
貞觀二十三年七月十日，李世民在終南山翠微宮含風殿逝世，太子李治登上皇位，李治繼續延續李世民制定的各項政策，薛仁貴同樣得到李治的垂青和信任，他繼續擔任他的右軍中郎將。
轉眼五年很快就過去了，時間很快就到了公元六五四年，也就是永徽五年三月十二日，在這個春暖花開的時節，二十七歲的李治離開皇宮前往今天山西省麟遊縣境內的萬年宮巡幸，作為羽林軍將領的薛仁貴護駕隨行。
三月二十九日，他前往今天陝西眉縣境內的驪山泡溫泉，這一去就是四天，二十三日的時候他又返回行宮萬年宮。
萬年宮是隋文帝楊堅修建，並取名“仁壽宮”，後來李世民將其擴建並更名為“九成宮”，李治根據“頤和萬壽”之意更名為“萬年宮”，：()戰神薛仁貴，大唐第一猛將