四世與英國國王亨利七世的女兒結婚。其後裔斯圖亞特家族的詹姆士六世在1603年繼承英國王位，成為英王詹姆士一世（1603～1625年在位）。斯圖亞特王朝開始統治英國。“光榮革命”後，斯圖亞特家族的瑪麗和丈夫統治英國，他們死後無嗣，王位由瑪麗的妹妹安妮繼承。1714年，安妮去世，無嗣，英國王位傳給斯圖亞特家族的遠親德意志漢諾威的喬治繼承，是為喬治一世，漢諾威王朝開始統治英國。
斯圖亞特是第一個成功統治英倫三島上蘇格蘭王國、英格蘭王國和愛爾蘭王國的王室。但其統治實際上不太穩定，經歷數次革命，兩位君主被革命所推翻。同時由於斯圖亞特王室的天主教背景，導致新教徒為主的英格蘭民眾經常質疑君主的宗教傾向，令英倫三島的不穩定因素增加不少。不過，這些因素促使英國議會權力愈來愈大，令英國最早成為議會制國家，也使英國的民主步伐領先於歐陸諸國。對於這一點，羅伯特一直都是非常驕傲的，感覺整個歐洲的民主，甚至是整個世界的民主都是他的家族帶來的一樣。
首見經傳的斯迪瓦特家族成員是法拉爾德一世（flaald ；i ；the ；seneschal）。他是公元11世紀法國布列塔尼的地方貴族，是當地多爾及科堡領主（the ；lord ；of ；dol ；&； ；bourg）的追隨者。法拉爾德其後獲得世襲尚膳（dapifer）這一虛職。後來法拉爾德一世的孫子，法拉爾德二世決定舉家遷往大不列顛島，以示支援英王亨利一世。此舉開啟了這個家族的新一頁。
法拉爾德二世舉家遷居英國後，一直活躍於英格蘭的宮廷。法拉爾德二世的兩個孫子，華特？斯迪瓦特（walter ；the ；steward）和威廉？斯迪瓦特，在英王亨利一世駕崩後，支援其指定的繼承人瑪蒂爾達王后繼位。但英格蘭王位實際落入亨利的外甥布盧瓦伯爵斯蒂芬手中。家族為免遭報復，於1141年北遷蘇格蘭，投奔瑪蒂爾達皇后的舅舅，蘇格蘭王大衛一世。
大衛一世隨即冊封華特？斯迪瓦特為蘇格蘭王家大管家（high ；stewards ；of ；scotland）和仁弗魯男爵（baron ；of ；renfrew）。馬爾科姆四世登基後將王家大管家一職授與斯迪瓦特家族世襲出任。在此以後，該職務一直由斯迪瓦特家族的族長擔任，直至1371年，第七代大管家羅伯特？斯迪瓦特繼承其舅舅大衛二世的蘇格蘭王位。自此以後，大管家的職位轉授與蘇格蘭的王儲。其後斯圖亞特王室入繼英格蘭王位，蘇格蘭王家大管家成為大不列顛王儲的稱號的一部份。
第六代王家大管家，華特？斯迪瓦特於1314年迎娶了蘇格蘭王羅伯特一世的長女，馬喬裡公主。兩年後公主懷孕期間，不幸墮馬，被迫剖腹產下一子，即日後的第七代王家大管家，羅伯特？斯迪瓦特，而公主卻搶救無效而不治。1318年，鑑於蘇王羅伯特一世未有合法婚生子女在世，蘇格蘭國會透過決議，授與羅伯特？斯迪瓦特王位繼承權。雖然羅伯特一世的第二任妻子於1342年誕下麟兒，即後來的大衛二世，但大衛二世於1371年無嗣而亡，羅伯特？斯迪瓦特同年繼承蘇格蘭王位，是為蘇格蘭王羅伯特二世。開創了斯迪瓦特王朝。
1390年，羅伯特二世去世，長子約翰繼位，但為了避免認可蘇格蘭歷史上的約翰？巴里奧王權，王號不稱約翰而稱羅伯特三世。 ；繼承其王位的是他僅存的兒子詹姆斯一世。
羅伯特二世與第一個妻子的結婚構成的家族在合法性上大成問題。他們是近親，而且是生了幾