個孩子之後才結婚的，所以必須得到教皇的特許。這意味著羅伯特二世與第二個妻子所生是兒子，充滿活力的阿索爾伯爵對王位的要求有充分的理由。1437年詹姆斯一世為阿索爾家族的人所殺，詹姆斯六歲的兒子繼承王位，稱詹姆斯二世。
此後130年間，蘇格蘭王位都由幼兒繼承（1460年詹姆斯二世戰死於英格蘭羅克斯堡城下時，他兒子詹姆斯三世才8歲。1488年詹姆斯三世戰死時，他兒子詹姆斯四世即位時15歲，已經是比較大的了。1513年詹姆斯四世在英格蘭弗羅敦原野陣亡。其子詹姆斯五世1歲即位），從而導致了長期的攝政和不穩定，不過斯圖爾特的血統保住了。他們父死子繼，直到詹姆斯五世1542年去世為止。他死後由僅存的嬰兒瑪麗？斯圖亞特繼位為蘇格蘭女王。瑪麗作為法國王太子的妻子，在法國宮廷長大。她按照法文習慣，把她的姓氏拼成斯圖亞特stuart，其後裔普遍的接受了這種拼法。
瑪麗在丈夫去世後的1561年返回蘇格蘭。1565年，他與族弟達恩利勳爵亨利？斯圖亞特結婚。1566年他們得子，但幾個月後達恩利被神秘謀殺。此後不到一年，瑪麗不得不宣佈退位，傳位給幼兒詹姆斯六世。她逃到英格蘭，但被伊麗莎白一世長期監禁，最後在1587年被處死。詹姆斯六世從父母兩個方面追溯都是亨利七世的後裔，因而是伊麗莎白 ；顯而易見的繼承人。
和以往的蘇格蘭君主一樣，斯迪瓦特王朝的君主統治蘇格蘭時，都面對來自南方鄰國英格蘭的威脅。英格蘭常常支援蘇格蘭內部企圖推翻斯迪瓦特王朝的叛亂，而在斯迪瓦特王室也以其人之道還治其人之身，在玫瑰戰爭期間，斯迪瓦特王室都有支援好幾個王位爭奪者，增加了英格蘭的混亂程度。
當亨利七世成為英格蘭都鐸王朝國王后，由於自己是非正統後裔的身份，因此開展對外和親的政策，以穩定英格蘭與鄰國的關係。而蘇格蘭國王詹姆士四世也意識到和平的重要性，因此英蘇兩國於1502年達成“長期的”和平協定。詹姆士四世於次年根據協定，與英王亨利七世長女瑪格麗特？都鐸結婚。這次聯姻最終都成為了不列顛和平統一的基礎，因為這次聯姻令詹姆士四世的後代擁有英國王室血統，也即是令斯迪瓦特王室獲得了英格蘭王位的繼承權，而這繼承權正正是英格蘭和蘇格蘭日後成為共主邦聯甚至統一為一國的基礎。
1603年，因終身未嫁而被稱為“童貞女王”的英王伊麗莎白一世無嗣而駕崩。在女王臨死前，暗示願意讓接受基督新教教育的表侄孫，蘇格蘭國王詹姆士六世入繼英格蘭王位。自此英格蘭和蘇格蘭組成了共主邦聯，完成兩國的王室聯合。
斯圖亞特王朝統治全英期間的歷任君主，除了查理二世，與英格蘭國會的關係都很差。詹姆士一世不瞭解英國議會，看不起掌握較多實權的英國下議院，鼓吹君權神授。而查理一世因國會企圖限制他的權力，而長期不召開國會達11年之久。
1638年發生了蘇格蘭人民起義。查理一世為了籌措軍費，於1640年重召國會。資產階級和新貴族議員在國會組成了主張限制王權的反對派，與查理一世開始了近2年的鬥爭。這場鬥爭最終於1642年8月升級為英國內戰。這場戰爭的結果便是查理一世於1649年被處決，其後英格蘭成為一個共和聯邦，進入聯邦－護國公時期。在此期間，斯圖亞特王室失去英格蘭，蘇格蘭和愛爾蘭的王位，大部分成員被迫流亡海外。
1658年9月奧利弗？克倫威爾去世後，英國各地高階軍官和議會之間展開爭奪權力的鬥爭，國內政局動盪。駐紮在蘇格蘭的喬治？蒙克將軍回師倫敦，並與流亡法國的查理？斯圖亞特達成復辟協議。1660年5月查理？斯圖亞特重返回到倫敦登基即位為查理二世