勤王。
於是，郭子儀捨棄在山西、河北形成的有利局勢，奉詔率步騎五萬晝夜兼程趕赴靈武。
到達靈武后，郭子儀被任命為兵部尚書、同中書門下平章事，兼朔方節度使。
當時的肅宗身邊已經沒有一支完整的部隊，郭子儀率領軍容嚴整、鬥志高昂的朔方軍到達靈武后，給朝野上下帶來了復興的希望。
經過休整，肅宗決定發兵南征，然而宰相房琯欲立頭功，主動請纓討伐叛軍，郭子儀則率領朔方軍留守靈武。
結果，房琯紙上談兵的錯誤戰略，使肅宗慘淡經營起來的數萬軍隊損失殆盡。
與此同時，降將阿史那從禮見到唐軍大敗後再度反叛，威脅到靈武的安全。
危急時刻，又是郭子儀挺身而出，與回紇首領葛邏支聯兵反擊，才平定叛亂，轉危為安。
從此，朔方軍成為抗擊叛軍最重要的力量。
至德二年（公元757年）二月，叛軍發生內訌。
先是安慶緒弒殺父親安祿山自立為帝，接著駐紮在范陽的史思明擁兵自重，不聽從安慶緒的調遣。
與此同時，李光弼等人在河北牽制、消滅了大批叛軍的有生力量。
肅宗認為這是收復兩京的絕佳時機，便任命其子廣平王李俶為天下兵馬大元帥、郭子儀為副元帥，出兵收復兩京。
實際上，李俶僅是名義上的總指揮，統領全軍的責任全繫於郭子儀一身。
在郭子儀的指揮下，唐軍組織得當、穩紮穩打、大敗叛軍，先後收復長安、洛陽以及河東、河西、河南等失陷各郡。
兩京光復後，郭子儀因赫赫戰功被加封司徒，封代國公，食邑千戶，又進位中書令。
乾元元年（公元758年）九月，肅宗調集郭子儀等九位節度使的軍隊，組成二十萬聯軍討伐安慶緒。
然而，聯軍未設元帥，而是由根本不懂軍事的宦官魚朝恩負責協調，導致各地節度使互不統屬、各自為戰，戰事因此也拖延了許久。
隨著史思明降而復叛，發兵救援安慶緒，唐軍在腹背受敵的情況下無奈撤軍。
魚朝恩素來妒忌郭子儀多次建功，便找藉口向肅宗進讒言，把失敗的責任全推到郭子儀身上，致使他被罷免兵權，回京賦閒。
失去郭子儀的唐軍連吃敗仗，東都洛陽再度落入叛軍之手。
朝野上下一致認為叛軍尚未平定，正當用人之際，不應削去郭子儀的兵權。
肅宗也意識到這一點，準備再次起用他。
然而，魚朝恩又從中作梗，郭子儀最終還是未能重掌帥印。
叛軍佔據洛陽不久，京城長安再次面臨險境，河東（今山西太原）一帶的駐軍相繼發生內亂，多地節度使被殺，朝廷十分擔心他們和叛軍結盟。
無奈之下，肅宗不得不再次起用郭子儀前去平定叛亂，晉封其為汾陽郡王。
此時，肅宗病危，在病榻上對郭子儀囑託道：“河東之事，一以委卿。”
郭子儀赴任後，河東諸鎮將帥皆聽令朝廷，不敢再作亂。
不久，玄宗、肅宗相繼駕崩，代宗即位。
宦官程元振自恃擁立代宗有功，嫉恨郭子儀，不斷進讒言、挑撥離間，郭子儀再次被解除兵權。
廣德元年（公元763年）冬天，吐蕃二十萬大軍乘邊防空虛之際侵入關中，騷擾京畿地區，整個京師為之震動又無計可施。
危急時刻，代宗急令郭子儀為關內副元帥，鎮守咸陽禦敵。
由於郭子儀長期賦閒在家，從前的部屬都已離散，出征時只有二十多員將領供其排程。
與此同時，吐蕃軍繞開咸陽，直指長安。
郭子儀急行軍至長安後，代宗已