倉皇東逃，長安也被吐蕃攻佔並洗劫一空。
郭子儀著手收編被吐蕃軍打散的唐軍，組建起四千多人的軍隊。
雖然各地支援郭子儀的兵馬陸續到達，但仍是敵強我弱、敵眾我寡。
於是，他採用疑兵之計，虛張聲勢，吐蕃大軍果然被迷惑，倉皇逃出長安。
這是他第二次收復京城。
代宗返京後悔恨不已，對他說道：“朕用卿不早，故及於此。”
隨後，代宗賜給他享有特權的鐵券，並下令在凌煙閣為其畫像，以示褒獎。
永泰元年（公元765年）九月，郭子儀舊部僕固懷恩遭到宦官陷害後謀反，誘引吐蕃與回紇大軍，一同入侵關中，逼近京畿，舉朝震恐。
代宗急召郭子儀率軍一萬駐守涇陽。
郭子儀到達涇陽時，唐軍已被十倍於己的強敵重重包圍。
不久，敵軍首領僕固懷恩暴斃。
吐蕃與回紇素有間隙，且郭子儀曾與回紇並肩作戰，在回紇將士中有較高威望，因此郭子儀決定私下聯絡回紇。
他先派部將出城試探，勸回紇首領藥葛羅不要與吐蕃同流合汙。原來，藥葛羅是聽僕固懷恩說郭子儀已經去世，才與吐蕃軍聯合進犯。
當他聽說郭子儀還活著時，十分震驚，提出要郭子儀親自前來商談。
得知這一訊息的郭子儀當即決定單刀赴會。
諸將擔心，勸說道：“戎狄之心，不可信也，請無往。”
郭子儀則說：“至誠感神，況虜輩乎！”
於是僅率幾十名騎兵前往回紇軍營郭子儀見到藥葛羅後，譴責吐蕃無道，重敘與回紇舊好，酹酒盟誓。
吐蕃軍見郭子儀與回紇交往，心生猜疑，連夜退軍。
郭子儀則揮軍追擊，大敗吐蕃，又一次化解了長安的危機。
此後多年，年逾古稀的郭子儀長期在外駐守，親臨前線鎮壓叛亂。
大曆十四年（公元779年），德宗即位後，郭子儀被調回朝廷，尊為尚父。
德宗建中二年（公元781年）六月，郭子儀病逝，追贈太師，諡號忠武，配饗代宗廟廷，陪葬於肅宗建陵，備極哀榮。
在中唐政壇上，郭子儀不僅戰功卓著，而且“完名高節，爛然獨著”。
《舊唐書》譽他為“大雅君子，社稷純臣”。
不難看出，郭子儀之所以在中唐名將中評價頗高，與他竭誠盡忠、恪守臣節，為人處世以誠相待、寬厚仁德不無關係。
廣德二年（公元764年）十一月，為獎賞郭子儀擊退吐蕃進犯之功，代宗加授他為尚書令。
郭子儀聞之，趕緊上表懇切辭讓。
代宗又敕令他速到尚書省衙門處理政事，並以五百名騎兵執戟護衛。
郭子儀仍不肯接受任命，並再次上表，言辭懇切地說道：“太宗皇帝曾經擔任過尚書令之職，所以此後幾朝都不再設定。
皇太子任雍王，平定關東，才授此官，怎能為了寵任老臣，而敗壞國家法度呢？況且自從興兵平叛以來，無功受賞或賞過其功的人很多，甚至有人身兼數職，只貪圖高升而不知廉恥。
現在叛賊已基本平定，正是陛下端正法紀、審查官員的時候，請從老臣開始做起。”
代宗深以為然，應允了郭子儀的奏請，並讓史官將其辭讓之事編入史冊，垂示後代。
由於戰功卓著，郭子儀經常橫遭一些小人嫉妒，但他能忍常人所不能忍、容常人所不能容，以寬厚仁德妥善處之。
大曆二年（公元767年）十二月，郭子儀正在前線浴血奮戰時，亡父的墳墓被人盜掘。
事發後，地方官府派人捕拿盜賊，但沒有抓到。